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四川一机磨床7140多少钱受M7140平面磨床FANUC 6M回参考点故障影时间:2020-04-17 16:34 来源:www.sichuanyiji.com 作者:M7140磨床多少钱
四川一机磨床7140多少钱受M7140平面磨床FANUC 6M回参考点时发生ALM091报警的维修影响。 故障现象：某配套FANUC 6M的四川一机磨床7140，在回参考点时发生ALM091报警。四川一机磨床7140分析及处理过程：FANUC 6M发生“ALM091”的含义是“脉冲编码器同步出错”，在FANUC 6M中可能的原因有以下两个方面 1) 四川一机磨床7140编码器“零脉冲”不良。 2) 四川一机磨床7140回参考点时位置跟随误差值小于128μm。维修时对回参考点的跟随误差(诊断参数DGN800)进行了检查，检查发现此值为200μm左右，达到了规定的值。进一步检查 四川一机磨床7140的位置环增益为16.67 S-1， 四川一机磨床7140回参考点速度设置为200mm/min，属于正常范围，因此初步排除了参数设定的原因。可能的原因是 四川一机磨床7140脉冲编码器“零脉冲”不良。 经测量，在电动机侧， 四川一机磨床7140编码器电源(+5V电压)只有+4.5V左右，但伺服单元上的+5V电压正确。因此， 四川一机磨床7140可能的原因是线路压降过大而导致的编码器电压过低。进一步检查发现， 四川一机磨床7140编码器连接电缆的+5V电源线中只有一根可靠连接，其余3根虚焊脱落：经重新连接后，机床恢复正常。
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