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7130平面磨床运动副中的摩擦和自锁对四川一机磨床M7130报价产生时间:2020-05-25 16:03 来源:www.sichuanyiji.com 作者:四川M7130平面磨床
7130平面磨床运动副中的摩擦和自锁对四川一机磨床M7130报价产生影响。一曲柄滑块机构，已知四川一机磨床M7130各构件的运动学尺寸，并且已经作出各转动副中的摩擦圆，四川一机磨床M7130滑块 3 受驱动力 F 的作用并能克服杆 1 上的阻力矩 M1 而运动。现讨论机构产生自锁的情况，对四川一机磨床M7130报价产生影响。首先，四川一机磨床M7130机构瞬时位置的力分析。当不计构件重力、惯性力及摩擦力时，连杆 2 上只作用了两个力 R0 12 和 R0 32，且四川一机磨床M7130两力等值反向并在同一直线(即 BC 线)上。当考虑摩擦的影响时，为了确定两力的作用线，应分析图示位置相邻构件相对运动的趋势，对四川一机磨床M7130报价产生影响。因滑块在力 F 的作用下向左运动，四川一机磨床M7130连杆 2 对滑块 3 的相对位置角∠ACB 逐渐增大，ω23为顺时针方向，因此，当考虑摩擦的影响时，R32 的作用线必切于 C 处摩擦圆的上侧，以阻碍杆 2对滑块 3 的相对转动；四川一机磨床M7130杆 2 对杆 1 的相对位置角∠ABC 有逐渐减小的趋势，故ω21应为顺时针方向，而 R12 的作用线必切于 B 处摩擦圆的下侧。又由于 R12和 R32必须共线，因此它们的作用线为 B、C 两处摩擦圆的一条内公切线，对四川一机磨床M7130报价产生影响。类似地可分析出曲柄 1的关系如图(a)所示。其次，分析机构自锁情况。根据四川一机磨床M7130转动副发生自锁情况及上述力分析情况可知，图 8-14(b)中的 AB１′C１′位置便是7130平面磨床机构产生自锁的边界位置之一。因曲柄和连杆拉直共线的位置 AB1′C1′是机构的死点位置，故按同理可推得以直线 AB１C１为对称轴与 AB１′C１′对称的位置 AB１″C１″一定是该机构的另一个自锁边界位置。四川一机磨床M7130这两个边界位置所包含的区间，称为机构的自锁区(即“死区”)。
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